搭载windows ce的控制器g3
[主cpu性能大幅提升,控制器性能更强大。]
1. 主cpu处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加,
开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算,实现了的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现plc的功能。(选配)
6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。
7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别
升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇,Zui适合高负荷持续率的生产现场使用,在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更
便捷,维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构,业内体积Zui小;充分利用了控制器内部空
间的同时,维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
(每个轴Zui大功率2kw,总功率不超过6kw)
2. 通过外置外部轴控制器,机器人Zui多可带27轴。
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800点lcd显示屏,led背光灯,强光下亦可操作。环境适应
性强,更加耐用
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人
身安全以及设备安全。
机器人本体标准规格
类型
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标准型ta-1400
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加长型ta-1800
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类型
|
标准型ta-1400
|
加长型ta-1800
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构造
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6轴独立多关节型
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手腕可搬运质量
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6kg
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8kg
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动作范围
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Zui大到达距离
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1374mm
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1796mm
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Zui小到达距离
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352mm
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472mm
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前后动作范围
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1022mm
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1323mm
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动
作
速
度
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手腕
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旋转(rt轴)
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2.97rad/sec(170°/sec)
|
2.97 rad/sec(170°/sec)
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上腕(ua轴)
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3.32 rad/sec(190°/sec)
|
2.97 rad/sec(170°/sec)
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前腕(fa轴)
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3.32 rad/sec(190°/sec)
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3.05 rad/sec(175°/sec)
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手臂
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转动(rw轴)
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6.46 rad/sec(370°/sec)
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6.28 rad/sec(360°/sec)
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弯曲(bw轴)
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6.54 rad/sec(375°/sec)
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6.11 rad/sec(350°/sec)
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转动(tw轴)
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10.5 rad/sec(600°/sec)
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9.42 rad/sec(540°/sec)
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位置重复精度
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±0.1mm以内
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电极
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总驱动功率
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2800w
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4250w
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制动器规格
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带全轴制动器
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安装姿式
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普通、天吊(※)
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机器人本体质量
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约161kg
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约185kg
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控制器标准规格
名称
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g3
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构造
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箱型密闭式
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外形尺寸
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(w)553*(d)550*(h)681
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质量
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60kg
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冷却方式
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间接风冷(内部循环方式)
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内存容量
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标准40000点(可无限扩容)
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位置控制方式
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软件伺服控制
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串行i/f
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tp:2个pcmcia卡插口 ps/2
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控制轴数
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同时6轴(Zui多27轴)
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输入输出信号
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专用信号:输入6/输出8
通用信号:输入40/输出40
Zui大输入信号:输入2048/输入2048
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输入电源
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3相ac200/220v±、3kva、50/60hz通用
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适用焊接电源
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co2/mag:305/500gr3;350gs4
脉冲mag/mig:350/500gl3;400ge
tig:300bp4;300tx;300/500wx4
等离子切割:yp-60/100ps
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